في مجال الرياح ، غالبًا ما تكون المشكلة التي نواجهها هي أن التآكل الناجم عن المطر يضر بالأداء الديناميكي الهوائي للشفرة ، وفي حالة التراكم الخطير ، سيؤدي ذلك إلى تعطل الشفرة أو حتى إيقاف التشغيل. يُقال إن الإصلاح الروبوتي ، الذي تم تطويره ، لا يستعيد فقط خرج طاقة المروحة ، ولكنه أيضًا سريع واقتصادي وفعال ، ويمكن للفنيين المشاركين في الإصلاح العمل بأمان في جميع الظروف الجوية باستثناء أسوأ الظروف الجوية. في السابق ، كان على الفنيين الانزلاق من المقصورة إلى الشفرات والعمل مع المواد الكيميائية الخطرة في بيئة تعتمد على الطقس ومكلفة.
يعد التآكل الناجم عن المطر بالفعل مشكلة خطيرة وتزداد سوءًا ، خاصة الآن بعد أن أصبحت الشفرات الطويلة ذات السرعات الطرفية التي تزيد عن 380 كم / ساعة شائعة. تتصرف قطرات المطر التي تسقط بهذه السرعة مثل البرد وتدمر الجنيح الأمامي للشفرة بمرور الوقت.
تساعد الصيانة الحدودية الفعالة على إطالة عمر ريش الرياح ، والتي تمثل حوالي 25 في المائة إلى 30 في المائة من إجمالي تكلفة بناء توربينات الرياح.
يدعي روبوت الإصلاح الذي طورته شركة Rope Robotics ، وهي شركة أجنبية ، أنه قادر على استعادة ما يصل إلى 3 في المائة من إنتاج الطاقة لكل شفرة في أقل من يوم ، بنصف تكلفة الإنسان. يتم حاليًا اختبار روبوتها في البحر. تعمل تسعة روبوتات روبوتات على نطاق تجاري لمدة عام ونصف وأصلحت أكثر من 150 ريشة رياح في الولايات المتحدة وكندا وجنوب إفريقيا وأوروبا.
يوجد في قلب النظام روبوت يحمل مستشعر رؤية يقوم بتشغيل أداة الإصلاح باستخدام ذراع مرنة ، ويمكن للفنيين مراقبة الروبوت من أي مكان ، في الموقع أو عن بعد.
حاليًا ، تم التحقق من صحة الروبوت ميدانيًا عند سرعة رياح تصل إلى 14 م / ث ، ورطوبة نسبية تصل إلى 8 0 في المائة ، ودرجات حرارة تتراوح من 0 إلى 40 درجة مئوية.
في مجال الرياح ، تم تثبيت الروبوت 150- كجم أولاً بالحبال في غرفة المحرك ثم تم رفعه إلى شفرة تالفة على ارتفاع 100 متر فوق سطح الأرض ، والتي تم تأمينها عموديًا. يتيح نظام الفراغ إمكانية ربط الروبوت بإحكام بالمحرك بينما يمكن للمحرك التحرك على الشفرة. يفحص الروبوت السطح باستخدام كاميرته عالية الدقة وماسحة الليزر ويرسل الصور إلى عامل بعيد يقوم بتشخيص الضرر ويبدأ عملية الإصلاح في الوقت الفعلي.
تتمثل عملية إصلاح الشفرة في صنفرة المنطقة المتضررة أولاً ، مع تطبيق السرعات والقوى المناسبة لإنشاء نمط يضمن خشونة السطح وهندسته. يتبع ذلك تنظيف السطح باستخدام فرشاة وكحول لإزالة الأوساخ والزيوت. تُستخدم أداة القياس الحاصلة على براءة اختراع لقياس مادة LEP ، بينما تعيد أداة الرفع الحاصلة على براءة اختراع أيضًا بناء ملف الشفرة الديناميكي الهوائي الأمثل لجلب المواد إلى المعايير المحددة مسبقًا.
يتم التحكم فيه عن بعد على الشاشة بواسطة فني يعرض الصور الحية ، يقوم الروبوت بتنفيذ كل خطوة بدقة عالية واتساق ، وبالتالي ضمان الجودة. يتم تسجيل جميع الصور واستخدامها كتوثيق ، وهو مطلب عالمي لصيانة توربينات الرياح.
